Keperluan Lokasi Pemasangan Kompas Satelit

Terdapat detik yang berlaku pada hampir setiap binaan atau pemasuan baharu. Thekompas satelittiba di dalam kotaknya. Pasukan pemasangan melihat lokasi pelekap yang dicadangkan dalam manual, kemudian melihat kapal sebenar, dan kemudian perbualan bermula. "Bolehkah kita meletakkannya di sini? Lebih mudah untuk menjalankan kabel."

Soalan itu ditanya kerana tiada siapa yang mahu memanjat tiang dua kali. Tiada siapa yang mahu membuat kurungan tersuai jika tempat rata pada bumbung rumah roda ada di situ. Dankompas satelitmungkin akan berfungsi juga. Mungkin.

Tetapi "mungkin" bukan spesifikasi. Dan pada kapal yang bergantung pada data pengepalaan untuk tindanan radar, stereng autopilot dan kedudukan dinamik, lokasi pelekap menentukan sama ada kompas itu menyampaikan prestasi dinilainya atau menjadi punca hanyut, keciciran dan kekecewaan.

Kami mereka bentuk dan mengeluarkan sendirikompas satelit-berbilang-penderia pengepala GNSS yang menjejaki GPS, GLONASS, Galileo dan BeiDou. Kami telah melihat pemasangan yang berfungsi dengan sempurna selama bertahun-tahun dan pemasangan yang tidak pernah diselesaikan. Perbezaan hampir selalu kembali ke tempat unit dipasang.

Keperluan Sky View yang Menghapuskan Kebanyakan Lokasi

Buka mana-manakompas satelitmanual pemasangan, dan keperluan pertama sentiasa sama. Pemandangan langit yang jelas dan tidak terhalang. Sesetengah pengeluar menentukan ±85 darjah dari zenith. Yang lain mengatakan tiada objek yang lebih tinggi daripada lima darjah di atas peranti. Prinsipnya adalah sama: antena perlu melihat satelit merentasi seluruh kubah langit.

Itu menghapuskan sejumlah lokasi yang kelihatan mudah. Lekapkannya di bawah gerbang radar? Disekat. Lekapkannya di tepi rumah roda? Diteduhkan separuh langit. Lekapkannya di belakang tiang? Tiang itu mengeluarkan bayang-bayang yang berputar dengan arah kapal, yang bermaksud kompas kehilangan satelit tepat pada saat yang paling teruk-apabila anda membelok.

Cadangan daripada kebanyakan pengeluar adalah mudah: pasang antena di atas semua struktur super lain. Lebih tinggi daripada objek logam tertinggi pada kapal. Itu bukan hanya untuk mendapatkan pandangan yang lebih baik. Ia adalah mengenai memastikan bahawa tidak kira ke arah mana kapal itu menghala, antena sentiasa mempunyai satelit dalam pandangan.

Masalah Gangguan Yang Diabaikan

Isyarat GNSS tiba di antena dengan tahap kuasa diukur dalam picowatt. Itu adalah sangat lemah. Radio VHF yang memancar berdekatan boleh membanjiri hujung hadapan penerima. Pengimbas radar menyapu masa lalu boleh menyahpekakan litar GNSS. Terminal Inmarsat, penggalak selular, atau alternator enjin yang tidak dilindungi dengan baik boleh mengeluarkan bunyi yang cukup untuk merendahkan penyelesaian tajuk.

Nombor berbeza mengikut pengeluar, tetapi panduannya konsisten. Lekapkan unit sekurang-kurangnya tiga meter dari peranti pemancar. Jauhkan ia daripada antena radio VHF-sekurang-kurangnya satu meter biasanya ditentukan. Jika radar hadir, lekapkan kompas di atas laluan pancaran radar, atau di bawahnya jika perlu, tetapi jangan sekali-kali di laluan itu.

Gangguan elektromagnet tidak selalunya jelas. Pemancar yang berfungsi dengan baik untuk komunikasi mungkin masih memancarkan tenaga yang mencukupi pada harmonik untuk menjejaskan penerima GNSS yang sensitif. Satu-satunya pendekatan yang boleh dipercayai ialah mengekalkan pemisahan fizikal. Jika anda tidak boleh menggerakkan kompas, anda mungkin perlu menambah penapisan atau perisai. Tetapi itu adalah penyelesaian, bukan penyelesaian.

Jarak Selamat Kompas Magnet

Yang ini mengejutkan orang ramai.Kompas satelittidak menggunakan penderia magnet untuk penentuan tajuk utamanya-ia menggunakan ukuran fasa pembawa GNSS. Tetapi banyak kompas satelit menyertakan kompas magnet dalaman sebagai sandaran apabila isyarat GNSS disekat buat sementara waktu.

Magnetometer sandaran itu sensitif kepada medan magnet. Lekapkan kompas satelit terlalu dekat dengan kompas stereng magnet kapal, dan anda mencipta dua masalah. Pertama, skompas satelitMagnetometer dalaman mungkin terganggu oleh medan magnet kompas sendiri. Kedua, kompas satelit itu sendiri mengandungi elektronik yang boleh menjejaskan kompas magnet jika dipasang dalam kompas-jarak selamatnya.

Jarak selamat berbeza mengikut produk. Sesetengah pengeluar menetapkan satu meter dari kompas stereng magnetik. Yang lain mengesyorkan menguji lokasi dengan kompas pegang tangan sebelum pemasangan kekal. Perkara utama ialah "satelit" tidak bermaksud "kebal terhadap pertimbangan magnetik." Jika unit mempunyai sandaran magnet, lokasi pemasangan adalah penting.

Gangguan Magnetik Dinamik: Penyebab Tersembunyi

Medan magnet statik daripada magnet kekal adalah satu perkara. Gangguan magnet dinamik daripada pendawaian-arus tinggi dan motor besar adalah satu lagi. Perbezaannya penting kerana gangguan dinamik berubah dengan operasi kapal. Hidupkan pendorong haluan dan medan magnet daripada kabel-tinggi beralih. Hidupkan enjin utama, dan alternator mengeluarkan bunyi.

Panduan daripada pengilang adalah untuk melekapkan unit sekurang-kurangnya 10 sentimeter dari sumber gangguan magnet dinamik, dan sebaik-baiknya sejauh mungkin. Angka 10 sentimeter itu adalah minimum. Dalam amalan, lebih jauh lebih baik.

Ini amat relevan pada kapal yang ruangnya sempit. Bumbung rumah roda mungkin mempunyai pengimbas radar, antena VHF, lampu carian dan antena AIS telah dipasang. Menambah kompas satelit bermakna mencari tempat yang jelas daripada kesemuanya. Itulah sebabnya titik tertinggi pada kapal selalunya merupakan satu-satunya lokasi yang berdaya maju-bukan kerana ia mudah, tetapi kerana ia adalah satu-satunya tempat yang memenuhi semua keperluan pengasingan secara serentak.

Getaran dan Suhu: Pembunuh Jangka Panjang-

Kompas satelit mengandungi elektronik sensitif dan, dalam banyak kes, pengayun kuarza yang mengekalkan masa untuk pengukuran fasa pembawa. Getaran yang berlebihan merendahkan prestasi dari semasa ke semasa. Pengayun hanyut. Pengukuran fasa menjadi lebih bising. Penyelesaian tajuk merosot.

Memasang unit pada plat logam nipis yang bergema dengan getaran enjin adalah idea yang tidak baik. Memasangnya pada struktur yang melentur dengan gerakan kapal adalah sama bermasalah. Permukaan pelekap perlu tegar dan stabil.

Suhu adalah faktor lain. Unit mesti dipasang di kawasan yang tidak akan melebihi julat suhu terkadarnya, dengan turun naik suhu yang minimum. Ini bermakna mengelakkan lokasi berhampiran ekzos enjin, pengambilan dandang atau sumber haba lain. Kompas satelit yang dipasang pada tiang dalam cahaya matahari langsung akan menjadi panas. Itu sudah dijangka. Tetapi jika lokasi yang sama turut menerima haba sinaran daripada susunan ekzos, suhu mungkin melebihi had operasi unit.

Penjajaran: Yang Diabaikan

Setelah lokasi dipilih, unit mesti diselaraskan dengan garis tengah kapal. Penunjuk hadapan pada unit mesti menunjuk tepat ke arah perjalanan. Unit mestilah rata, dengan paksi-X menghala ke hadapan dan paksi-Z menghala ke bawah.

Ini kedengaran jelas. Tetapi kami telah melihat pemasangan di mana kompas dipasang dengan sedikit offset kerana pendakap tidak dijajarkan dengan sempurna, atau di mana unit berada pada tahap tetapi kapal itu sendiri mempunyai trim kekal yang tidak diambil kira oleh pemasang.

Ralat penjajaran menjadi bias tajuk. Ralat pemasangan satu-darjah bermakna juruterbang automatik mengemudi satu darjah keluar dari laluan untuk keseluruhan pelayaran. Itu bukan drift yang boleh ditentukur dalam perisian. Itu adalah salah jajaran fizikal yang memerlukan pembetulan mekanikal.

Realiti Praktikal Pemasangan

Lokasi pemasangan yang ideal untukkompas satelitialah titik tertinggi pada kapal, dengan pandangan langit 360-darjah yang jelas, sekurang-kurangnya tiga meter dari mana-mana antena pemancar, sekurang-kurangnya satu meter dari kompas magnet, jauh dari pendawaian arus tinggi dan motor besar, pada permukaan tegar, dalam julat suhu operasi, dan sejajar dengan tepat dengan garis tengah.

Lokasi itu wujud pada beberapa kapal. Pada yang lain, ia tidak. Apabila tidak, pemasangan menjadi satu siri-perdagangan. Anda berkompromi dengan pemandangan langit untuk menjauhkan diri daripada gangguan. Anda berkompromi dengan pemisahan untuk mendapatkan permukaan pelekap yang lebih tegar. Anda berkompromi pada suhu untuk mendapatkan jangkaan kabel yang lebih pendek.

Perbezaan antara pemasangan yang baik dan yang buruk bukanlah sama ada setiap syarat yang ideal dipenuhi. Ia adalah sama ada kompromi itu difahami dan diambil kira. Jika pandangan langit sebahagiannya disekat, tajuk mungkin merosot semasa selekoh tertentu. Jika unit lebih dekat daripada tiga meter kepada pemancar, tajuk mungkin tercicir apabila pemancar itu dikunci. Jika penjajaran dimatikan setengah darjah, autopilot akan mengemudi dengan berat sebelah kekal.

Mengapa Kami Membina Sendiri

Kami rekakompas satelit kamikerana kami telah melihat terlalu banyak pemasangan di mana lokasi pelekap dipilih untuk kemudahan dan bukannya prestasi. Kami telah melihat unit yang dipasang pada bumbung rumah roda betul-betul di bawah pengimbas radar. Kami telah melihat unit yang dipasang di sebelah antena VHF. Kami telah melihat unit yang dipasang pada plat aluminium nipis yang bergetar dengan setiap gelombang.

Apabila kita membinakompas satelit, kami mereka bentuknya supaya bertolak ansur dengan pemasangan yang tidak sempurna. Kami termasuk penolakan gangguan. Kami mereka bentuk untuk julat suhu yang luas. Kami membina dalam redaman getaran. Tetapi tiada jumlah kejuruteraan boleh mengatasi lokasi pemasangan yang pada asasnya lemah.

Manual pemasangan memberitahu anda tempat untuk meletakkan unit. Kapal itu memberitahu anda di mana anda sebenarnya boleh meletakkannya. Kemahirannya ialah dalam mencari persilangan dua set tersebut. Dan jika persimpangan itu kosong, satu-satunya jawapan yang jujur ​​ialah mengubah suai kapal atau memilih lokasi lain. Kerana "mungkin" bukan spesifikasi, dan tajuk bukanlah sesuatu yang anda ingin meneka.